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V900交流伺服在瓦楞橫切機上的典型應用案例
來源:    發(fā)布時間: 2019-05-19 11:08   1163 次瀏覽   大小:  16px  14px  12px

 一. 引言

橫切機屬于紙箱加工機械。瓦楞紙板生產(chǎn)線中的橫切機是干部進行紙板成品裁切的機械設備,它的技術(shù)性能以及設備調(diào)整狀況直接影響到成品紙板的裁切尺寸是否精確、壓線是否破裂以及切口外觀是否光滑美觀。橫切機因傳動控制方式不同,分機械橫切機和電腦控制橫切機。電腦橫切機是通過工業(yè)控制計算機控制,按設定長度,控制刀軸運轉(zhuǎn)切斷紙板,加之機械部分的精密傳動,可將切紙誤差控制在±1mm范圍內(nèi)。電腦控制橫切機有螺旋刀橫切機、直刀橫切機。螺旋刀橫切機更適合高速切厚紙板,且切紙平穩(wěn),刀片壽命長。

系統(tǒng)功能介紹: 
•觸摸屏:用于參數(shù)輸入和控制命令的發(fā)出 
•PLC:是整個系統(tǒng)的核心,它進行信號和資料處理,并利用高速脈沖控制伺服驅(qū)動器完成橫切動作
•切點接近開關:提供切刀切斷紙板時的反饋信號 
•輪刀軸心上的編碼器: 提供輪刀位置的反饋信號
•測紙輪上編碼器: 提供進料速度和長度的反饋信號
•華翔V900系列伺服: 控制伺服電機,經(jīng)由減速機直接控制刀輥
•托紙輥 : 托起紙板和測紙輪
•進紙輥:有電機帶動,一是給紙板前進提供動力,二是保持紙板具有一定張力
•出紙輥:做為輸送、切斷紙板作用
•進料方向從左向右,輪切刀上刀為逆時針、下刀順時針為正轉(zhuǎn)方向

 

二. 系統(tǒng)主要性能要求

1. 要求傳感器在機車運行時,把采集到紙張上的信號傳送給PLC,PLC經(jīng)過中斷處理以及相應計算后傳送給定位模塊,從而控制微調(diào)電機的運轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)數(shù)  

2. 要求伺服放大器實時采集脈沖信號,同時再與其設定的參數(shù)配合,以完成控制電機的目的  

3. 終端人機對話操作控制。由于生產(chǎn)的紙張種類很多,不同的紙張碼克線之間的距離相差很大,因此,每生產(chǎn)一種紙張時需要輸入該紙張的兩碼克之間的真實長度,這樣可以減少微調(diào)電機的運行轉(zhuǎn)數(shù)提高生產(chǎn)精度  

4. 編碼器采集部分,用來實時的反映切刀位置,以便調(diào)整微調(diào)電機  

5. 切紙精度要求在1mm以內(nèi)

 

三.V900交流伺服在瓦楞橫切機上的主要功能和技術(shù)優(yōu)勢

1. 具有0.01Hz速度分辨率,輕松應對電腦刀苛刻的精度要求,使加工的紙板尺寸更精準,滿足客戶嚴格的質(zhì)量要求

2. 采用TI公司開發(fā)的高速DSP處理器,實時動態(tài)高速運算,迅速處理控制器所要求的各種動作指令,啟動時間可達0.01S,極大的提高生產(chǎn)效率

3. 超強的減速剎車能力,確保刀臺瞬間停車要求

4. 強勁穩(wěn)定的輸出力矩,保證紙板切口整齊不起毛,輕松應對不同硬度的紙板

5. 0-200KHZ的高速脈沖頻率輸入,精確控制切刀動作,可將切紙誤差控制在±1mm范圍內(nèi)。

6. 優(yōu)異的硬件電路設計,大方美觀的結(jié)構(gòu)設計,嚴密的三防保護措施,使應用起來更得心應手,輕松應對各種復雜的使用環(huán)景

7. 具有缺相、短路、過熱檢測等多種保護方式,保證設備安全、穩(wěn)定的長期運行

8. 產(chǎn)品通過優(yōu)化PWM控制技術(shù)和電磁兼容性整體設計,低噪音、低電磁干擾

9. 超出同類產(chǎn)品的防跳閘性能和適應惡劣電網(wǎng)、溫度、濕度和粉塵能力

 

四.V900交流伺服驅(qū)動器在瓦楞橫切機上的接線

   

 

在本系統(tǒng)中,把刀輥的運行分成同步區(qū)和非同步區(qū)兩個運行階段:即在剪切的過程中,刀頭與被切割的材料保持同步;而剪切完成之后,根據(jù)剪切單元長度的不同,刀輥可以在非同步區(qū)做非勻速運轉(zhuǎn),以調(diào)整刀頭的位置進行下一次剪切( 運行過程中保證刀輥不會反轉(zhuǎn),當剪切較長的物料時,刀刃有可能停在180°角處等待)。V900變頻器通過測速編碼器檢測來料速度及長度,通過電機編碼器和接近開關檢測刀刃位置,結(jié)合設定的剪切長度根據(jù)控制曲線實時控制當?shù)遁伒那斑\轉(zhuǎn)速度,實現(xiàn)高精度的連續(xù)定長剪切。

 

 

  
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