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V3800在塔式起重機(jī)上的典型應(yīng)用案例
來源:    發(fā)布時(shí)間: 2019-05-19 11:06   1198 次瀏覽   大小:  16px  14px  12px

 一.引言

    隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展,建筑施工機(jī)械化水平的不斷提高,對(duì)塔機(jī)的制造質(zhì)量和整機(jī)技術(shù)水平的要求也越來越高。塔機(jī)的各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所采用的控制方式、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平、用戶的可操作性和可維護(hù)性基本上就體現(xiàn)了整個(gè)塔機(jī)的技術(shù)水平和檔次。其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車變幅機(jī)構(gòu)的控制發(fā)展趨勢是采用變頻控制。


. 起升機(jī)構(gòu)的變頻實(shí)現(xiàn)
    起升機(jī)構(gòu)是塔機(jī)最重要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),目前傳統(tǒng)調(diào)速方式下要求重載低速,輕載高速,調(diào)速范圍大;起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式的優(yōu)劣直接影響整機(jī)性能。起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式選擇原則有三個(gè):首先要平穩(wěn),沖擊??;其次要經(jīng)濟(jì)和可靠,符合國情;三是要便于維修。變頻調(diào)速是當(dāng)今最先進(jìn)的交流調(diào)速方式。隨著國際變頻器價(jià)格的逐步下降,變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。國內(nèi)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用已多年,效果良好,但使用面不廣。它的優(yōu)點(diǎn)是慢就位速度可長時(shí)間運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)零速制動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)無沖擊,能延長結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)件的壽命,對(duì)鋼絲繩排繩和壽命大有裨益,同時(shí)提高了塔機(jī)的安全性。起升機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)的控制方式多采用交流繞線式電機(jī)串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速,缺陷是:由于長期重載運(yùn)行,頻繁正、反轉(zhuǎn),沖擊電流很大,再加上有些場合工作環(huán)境差,電機(jī)的滑環(huán)、炭刷及接觸器經(jīng)常損壞,接觸器的觸頭燒毀、炭刷冒火、電機(jī)及電阻燒毀現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,且線路復(fù)雜。由于異步電機(jī)有著無可倫比的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、價(jià)格便宜、易于維護(hù),因此采用變頻器拖動(dòng)三相異步電機(jī)的控制方式取代傳統(tǒng)調(diào)速方式,可以從根本上解決塔機(jī)故障率高的問題,而且技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能顯著,是塔機(jī)理想的傳動(dòng)控制裝置。

起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)說明:

1. 變頻器選擇: 選用華翔變頻器V3800-4T0300G,V3800提升機(jī)專用變頻器放大1檔功率等級(jí)配置具有如下特點(diǎn):磁場定向電流開環(huán)矢量控制,電機(jī)變量自學(xué)習(xí)、具有零速150%力矩保持、低頻力矩大、掛重物懸空不溜鉤等特點(diǎn)。 

2. 能耗制動(dòng)裝置: 制動(dòng)單元選HDB-20-B;制動(dòng)電阻選用一只 9000W/20Ω的波紋電阻

3. 抱閘制動(dòng)利用變頻器特有報(bào)閘功能結(jié)合變頻器低速力矩伺服保證了在任何意外情況下無溜鉤現(xiàn)象。

4. 在不改變原有操作方式下,由主令控制器觸點(diǎn)組合方式給到變頻器多段速端子及正反轉(zhuǎn)端子從而達(dá)到控制變頻器起停及調(diào)速的目的。

本系統(tǒng)特點(diǎn):

1. 采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與提升邏輯控制有機(jī)結(jié)合的方式,集成度高,不使用PLC也可以實(shí)現(xiàn)塔吊專用的功能。

2. 寬電壓設(shè)計(jì)更能滿足惡劣的電源環(huán)境,20%的電壓波動(dòng)仍然能正常工作。

3. 超強(qiáng)的過載能力,180%的啟動(dòng)力矩,180%額定電流1MIN,210%額定電流1S。

4. 軟起軟停降低了機(jī)械傳動(dòng)的沖擊,可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載能力,延長了設(shè)備的使用壽命。

 

 

. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的變頻實(shí)現(xiàn)
    回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是大慣量負(fù)載,其工作方式不允許過快啟動(dòng)和停車,更不允許在運(yùn)行中進(jìn)行制動(dòng),否則不僅運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,嚴(yán)重的還會(huì)造成塔機(jī)折臂,對(duì)人身和設(shè)備都會(huì)造成傷害。傳統(tǒng)的控制方式是采用繞線電機(jī)、力矩電機(jī)或多速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,并在機(jī)械結(jié)構(gòu)中加裝液力耦合器這一軟連接方式來改善塔機(jī)的穩(wěn)定性。這種控制方式在起停過程中由于無法進(jìn)行平滑的調(diào)速會(huì)造成旋轉(zhuǎn)臂的抖動(dòng)。目前較好的解決辦法是采用變頻調(diào)速方式進(jìn)行無級(jí)調(diào)速,使其在起停過程中更為平滑,從而避免塔臂抖動(dòng)現(xiàn)象。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單,控制系統(tǒng)具有多重保護(hù),使系統(tǒng)更加安全可靠。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)說明:

1. 變頻器:選用華翔變頻器V3000--4T0075GB采用開環(huán)矢量控制模式,同等功率配置。

2. 能耗制動(dòng)裝置:V3000--4T0075GB變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元,另選用一只1000W/40Ω的波紋電阻。

3. 由主令控制器觸點(diǎn)組合方式給到變頻器多段速端子及正反轉(zhuǎn)端子從而達(dá)到控制變頻器起停及調(diào)速的目的。

本系統(tǒng)特點(diǎn):

1. 回轉(zhuǎn)起、??刂破椒€(wěn),系統(tǒng)運(yùn)行安全,性能可靠,高效節(jié)能。

2. 寬電壓設(shè)計(jì)更能滿足惡劣的電源環(huán)境,20%的電壓波動(dòng)仍然能正常工作。

3. 超強(qiáng)的過載能力,180%的啟動(dòng)力矩,180%額定電流1MIN,210%額定電流1S。

 

4. 在變頻器控制下,電動(dòng)機(jī)大部分時(shí)間沒有達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,節(jié)能效果明顯

  
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